Il ciclista Ercole Baldini è nato a Villanova in provincia di Forlì il 26 gennaio 1933 e vi è morto il 1° dicembre 2022.

Inizia la carriera nel 1951 come dilettante collezionando già in quell'anno il terzo posto nel Campionato italiano allievi; nel 1954 fissa il record dell'ora per la sua categoria percorrendo 44 chilometri e 870 metri; divenuto campione italiano nell'inseguimento nel 1956, alle Olimpiadi di quell'anno conquista la medaglia d'oro alle Olimpiadi di Melbourne aggiungendo vari altri titoli al suo palmares: oro ai mondiali su strada del 1958 anno in cui conquista anche la vittoria al Giro d'Italia.

Nel novembre 1964 dopo essersi classificato secondo al Trofeo Baracchi in coppia con Vittorio Adorni, annuncia il ritiro dall'attività agonistica.

Nel 2015 il Comitato Olimpico Nazionale Italiano lo insignisce del Collare d'oro al merito sportivo, la più alta onorificenza al merito sportivo istituita dieci anni prima, per la vittoria olimpica conquistata nel 1956.

Si spegne nella città dove era nato, Villanova di Forlì, all'età di 89 anni il 1 dicembre 2022.